Козьма Васильевич Ческий происходил из крестьянского сословия.
В 1793 году Козьма Ческий, вместе со своим братом Иваном, был взят по Высочайшему повелению в ученики Академии художеств и до 1797 года воспитывался в ней за счет Императорского кабинета, а после того на иждивении самой Академии. Его наставником был немецкий мастер И.С.Клаубер.
В 1799 году Ческий получил большую серебряную медаль за рисунок с натуры, в том же году переведен в класс гравирования ландшафтов, учрежденный по воле императора Павла I, и выпущен из Академии с аттестатом и правом на чиновничество XIV ранга. В 1800 году, за гравюру с картины Семена Щедрина: "Эскадра адмирала Ушакова у Буюкдере", признан назначенным в академики, в 1803 году по собственному желанию уволен из ландшафтного класса и в 1811 году за две гравюры для атласа, приложенного к описанию путешествия Крузенштерна, возведен в звание академика.
Работал резцом и акватинтной манерой. Всего создал немногим более 20-ти гравюр.