Даниэла Кастро родилась 17 августа 1969 года в семье певца Хавьера Кастро.
Даниэла с детства мечтала быть певицей, после того как увидела на сцене своего отца Хавьера Кастро — участника семейной группы братьев Кастро (Артуро, Гуалберто, Бенито и Хавьер). Эта группа — первой из латиноамериканских групп получила признание в США. Свой певческий талант Даниэла унаследовала от родственников.
Даниэла Кастро училась в Центре Артистического Обучения Телевисы. Ее стали приглашать на второстепенные роли в театре. Затем начались роли второго плана в телесериалах. Российским зрителям Дани (как ее зовут родные) знакома по роли Моники Мендес Давила в сериале «Моя вторая мама», где ее партнерами были Мария Сорте, Энрике Нови и Фернандо Чангеротти.
Настоящий успех пришел к Даниэле после роли Хулии Сантос в сериале «В плену страсти». Ее партнерами в сериале были Хуан Солер и Франсиско Гатторно.
После успеха в теленовеллах Даниэла решила воплотить свою мечту и стать певицей. На съемках сериала "Разлученные" она исполнила песню для этого фильма. А вскоре записала диск с песнями. Первые шаги как певица она сделала в телепрограмме Кристины (7 декабря 1998 года), когда исполнила свою первую песню в прямом эфире. Ее новая мечта — спеть дуэтом с отцом и посвятить песню своей матери.
С 19 июня 1999 года замужем за Густаво Диасом Ордасом, внуком бывшего президента Мексики . Супруги имеют 2 дочерей: