Родился в 1653 году в Великом Новгороде. Был учеником тихвинского игумена Досифея. До 1682 года служил дьяконом Шунгского погоста (Повенецкий уезд). После начала гонений в Новгородской митрополии удалился на север и в течение пяти лет скитался с несколькими братьями из пустыни в пустыню. В 1694 году пришел на Выг. В 1695 году по благословению старца Корнилия Выговского, Даниил Викулин и Андрей Денисов стали главными инициаторами создания Выговского общежительства. Они разработали вопросы его внутреннего устройства. С 1695 по 1703 год Викулов был киновиархом монастыря, затем передал эту должность А. Денисову, но продолжал осуществлять духовное руководство.
По словам историка Павла Любопытного, «муж благочестивый, твердаго духа и знатной памяти, славный учитель в Олонецких пределах, отважный и разительный обличитель никоновых догматов и обычаев».