Будучи избран после гибели Атласова казачьим атаманом на Камчатке, возглавил совместно с И. П. Козыревским первую партии русских казаков, посетивших острова Шумшу и Парамушир (Курильские острова). Именно подписанные Анциферовым и его товарищами челобитные стали первыми описаниями этих островов.
Имя Анциферова носят мыс и вулкан на острове Парамушир, а также остров в Большой Курильской гряде.