Давид Ротем родился 11 января 1949 года в городе Бней-Браке, в семье Шехны Ротенберга активного деятеля партии "Поалей Агудат Исраель", занимавшего, в своё время, должности генерального директора Министерства внутренних дел и председателя совета директоров «Хевра кадиша».
Семья переехала в Иерусалим, где Давид учился в школе, а затем в ешиве «Хорев», где и получил аттестат зрелости в 1966 году. Свою учёбу он продолжил в лондонской школе Bell-Lane, а высшее образование Давид Ротем получил в иерусалимском Еврейском университете на факультете права, по окончании которого ему была присвоена степень магистра (доктора) юридических наук.
Из-за перенесённого в детстве полиомиелита не призывлся на срочную службу в Армию обороны Израиля, но после окончания университета записался в ЦАХАЛ добровольцем, где находясь в запасе служил в военной прокуратуре до 1993 года в чине старшего лейтенанта (сэген).
Давид Ротем работал в институте исследований еврейского права при юридическом факультете Еврейского университета. Был ассистентом и преподавателем на юридическом факультете университета имени Бар Илана, где вёл лекции по конституционному и административному суду, законам налогообложения. Многие годы работал адвокатом, около 20 лет пробыл в должности юридического советника Совета поселений Иудеи и Самарии.
В 2006 году Давид Ротем вступает в партию «Наш дом — Израиль», и 16 января 2007 года становится депутатом кнессета. Ротем вошёл в состав кнессета вместо Юрия Штерна скончавшегося от тяжёлой болезни. Чуть позднее, он сменяет на должности заместителя председателя кнессета Ицхака Аароновича, ставшего министром. На выборах 2009 года баллотируется в кнессет 18-го созыва.
16 января 2007 года — 24 февраля 2009 года(неполная каденция)
24 февраля 2009 года
Давид Ротем инициировал законопроект о гражданстве, согласно которому, каждый получающий израильское гражданство будет обязан продекларировать свою лояльность государству Израиль.
Отрывок из текст проекта Декларации:
Давид Ротем, глава конституционной комиссии кнессета:
Ещё один важный закон подготовленный Давидом Ротемом - «Закон о гражданских браках».
Оба закона проходят доработку в соответствующих комиссиях кнессета.
Женат, отец пятерых детей и дедушка девятерых внуков. Живёт в поселении Эфрата.