Дэниел Крэйг родился 2 марта 1968 года в семье сталелитейщика и художницы в г. Честер, Англия. После развода родителей он и его старшая сестра Леа остались жить с матерью, переехав сначала в Ливерпуль, а затем в Хойлэйк, где его отчимом стал Макс Блонд, известный художник. Таким образом, Дэниел рано окунулся в богемную среду, с шестилетнего возраста он занимался музыкой. Кроме того, во время учёбы в старших классах он играл в команде рэгби «Hoylake Rugby Club».
В 16 лет он переехал в Лондон, где поступил в Национальный Молодёжный Театр. Актёрскую карьеру Дэниел начал только в 1992 году с небольших фильмов и сериалов для британского телевидения, и ряд ролей принёс актёру некоторую известность. В международном масштабе публика познакомилась с будущим исполнителем роли Джеймса Бонда в фильме «Лара Крофт: расхитительница гробниц» (2001), где Крэйг играл роль соперника Анджелины Джоли. Позже Крэйг снялся в целом ряде довольно заметных фильмов, среди которых гангстерская драма обладателя премии «Оскар» Сэма Мендеса «Проклятый путь», фильм-биография поэтессы Сильвии Плат «Сильвия» с Гвинет Пэлтроу, а также нашумевший политический триллер Стивена Спилберга «Мюнхен», где актёр сыграл агента Моссада.
Ролью, которая катапультирует Крэйга к всемирной известности, стала роль агента 007 Джеймса Бонда в фильме «Казино „Рояль“»: после очень длительного кастинга на эту жанрообразующую роль продюсеры сериала выбрали именно Дэниела Крэйга. Это решение вызвало весьма неоднозначный отклик в ряде массмедиа и среди поклонников сериала о супершпионе: очень много голосов раздавалось против кандидатуры Крэйга, ссылаясь на его несоответствие образу Бонда (светлые волосы, голубые глаза, рост ниже 185 см, «излишняя» мускулистость), однако так или иначе, 17 ноября 2006 года состоялась премьера «Казино „Рояль“»; также он снялся в последующей картине бондианы «Квант милосердия», вышедшей на экраны в 2008 году. Также, он собирается сняться в 23 фильме — 007: Координаты «Скайфолл» (у Крэйга контракт на 4 фильма), премьера которого состоится в ноябре 2012 года.
Из других заметных проектов с участием актёра можно выделить «Вторжение»: фантастический фильм ужасов известного немецкого режиссёра Оливера Хиршбигеля с участием Николь Кидман, а также «Дурная слава», где наряду с Крэйгом можно увидеть таких суперзвёзд, как Сандра Буллок, Сигурни Уивер, Гвинет Пэлтроу, Изабелла Росселлини.
В 1992 году Дэниел женился на Фионе Лаудон, и уже через год у них родилась дочь Элла. Но уже в 1994 году они разошлись. При этом они остались друзьями и продолжали воспитывать дочь вместе.
С 1996 по 2004 г. Дэниел встречался с немецкой актрисой Хайке Макатч.
22 июня 2011 года в Нью-Йорке Дэниел тайно сочетался браком с актрисой Рэйчел Вайс, с которой начал встречаться в декабре 2010 года после совместного участия в работе над триллером «Дом грёз» (Dream House), где они сыграли семейную пару. На свадьбе присутствовали только 4 гостя, в том числе уже совершеннолетняя Элла Крэйг и четырёхлетний сын Рэйчел — Генри.