В 2004—2005 годах являлся игроком сборной России. Мастер спорта (2003).
Воспитанник московской ФШМ «Смена». Первый тренер — Евсеев Владимир Петрович.
Играл в командах «Смена» Москва, МИФИ (Москва), «Носта» Новотроицк (2-е место в зоне «Урал» второго дивизиона в 1998 году и 1-е место там же и выход в первый дивизион в 1999 году), «Рубин» Казань, «Спартак» (Москва).
В декабре 2007 года подписал контракт с ярославским «Шинником». 25 декабря 2008 года заключил двухлетний контракт с московским «Спартаком».
15 января 2010 года перешёл в подмосковный «Сатурн», заключив соглашение по схеме «1+1».
12 января 2011 года заключил контракт с «Жемчужиной-Сочи».
Бояринцев был в списке кандидатов на поездку на чемпионат Европы 2004 года, но не попал в итоговую заявку. Главный тренер сборной Георгий Ярцев выбирал между Бояринцевым и Анюковым, но так как средняя линия была хорошо укомплектована, а в линии обороны были проблемы, то выбор пал на самарского защитника.