Родился в подмосковном городе Дедовске, где проживает по настоящее время. В 1995 году в возрасте десяти лет отец будущего кикбоксёра Павел Лукашов со словами: «Готовься! Осенью пойдем: надоел ты мне уже дома сидеть без дела!» отвёл Дениса занимается в местную секцию кикбоксинга к знаменитому тренеру Вадима Украинцеву, чемпиону СССР, Европы и Мира (в настоящее время первый вице-президент ФКР и главный тренер сборной России по кикбоксингу). В девятнадцать лет Денис хотел бросить занятия спортом, но под влиянием тренера поступил в Российский государственный университет физической культуры, спорта и туризма на спортивно-педагогическую кафедру теории и методики бокса и кикбоксинга, которую успешно окончил и получил диплом. В 2009 году поступил на юридический факультет РГСУ, филиал которого открыт в городе Дедовске.
По национальности русский. Женат, в браке воспитывает дочь (2007 г.р).
4 сентября 2010 года. Финал Первых Всемирных игр боевых искусств в Пекине. Денис Лукашов (Россия) — Арикан Фикри (Турция) — 3:0 (2:0; 2:0; 3:0).
Чемпион Европы (2010)
Приказом министра спорта, туризма и молодёжной политики Российской Федерации от 3 августа 2010 года № 108-нг присвоено спортивное звание «Мастер спорта России международного класса».
На приёме 8 сентября 2010 года в Доме Правительства Московской области Денис Павлович Лукашов награждён Знаком Губернатора Московской области «БЛАГОДАРЮ».
C 2006 года Денис Лукашов работает тренером клуба кикбоксинга «Профи-спорт» в г. Дедовске, а с 2010 года дополнительно ведёт группы по кикбоксингу во Всесезонном горнолыжном комплексе Снеж.ком в г. Красногорске.