Дэнни Айелло родился в Нью-Йорке 20 июня 1933 года, в семье, где было ещё пятеро детей. Родитель Дэнни был рабочим, а мать — швеёй. Когда с матерью Дэнни случилось несчастье (она ослепла), то отец бросил семью. После этого Дэнни всю жизнь осуждал отца за столь предательский поступок и примирился с ним гораздо позже (так и никогда не простив его окончательно). С детства Дэнни интересовался киноискусством. Когда будущему актёру исполнилось шестнадцать лет, он решил поступить в американскую армию, где и прослужил в течение трех лет. После — Айелло вернулся в Нью-Йорк и там сменил множество рабочих мест (от водителя автобуса до вышибалы в ночном клубе).
Собственно кинокарьеру Дэнни начал довольно-таки поздно. Первый кинофильм, в котором появился Айелло, вышел в свет в 1972 году.
Впоследствии — за всё время его кинокарьеры — актёр появился практически в восьми десятках картин.
Амплуа актёра в большинстве случаев — это жёсткие образы полицейских, рабочих и прочих, которым в большей степени свойственна твёрдость характера и где-то жестокость, а также — вульгарность. Не обошлось и без персонажей, главной чертой которых было чувство юмора и самоиронии.
Одним из взлётов в кинокарьере Айелло было участие в известнейшем фильме «Однажды в Америке». В картине актёр исполнил роль начальника полиции — и очень удачно. Впоследствии Айелло сотрудничал с известными персонами, такими как Вуди Аллен, например.
Дэнни Айелло — не только актёр, но и музыкальный исполнитель. Он даже выпустил несколько пластинок.
Из характерных особенностей Айелло окружающих особенно поражает его демонстративный консерватизм, который (по словам самого актёра) явился результатом его католического воспитания. Часто Дэнни осуждает современность — в её самых отвратительных проявлениях, естественно.
В настоящее время актёр Дэнни Айелло продолжает сниматься в кино.
У актёра двое детей — Рик и Дэнни (Дэнни Айелло III, каскадёр).