Дэнни Гру начал свою профессиональную карьеру в 1997 году. До 2005 года он продолжал выступления в низших североамериканских лигах, после чего подписал контракт с клубом Немецкой хоккейной лиги «Кассель Хаскис». В следующем сезоне Дэнни вернулся за океан, а в начале лета 2010 года, сразу после получения титула лучшего защитника АХЛ, подписал контракт с нижегородским «Торпедо», в составе которого в сезоне 2010/11 стал самым результативным защитником, набрав 25 (2+23) очков в 38 матчах.
10 мая 2011 года Гру перешёл в минское «Динамо», однако уже 3 октября, проведя лишь 4 матча в составе минчан, он был командирован в фарм-клуб «Гомель» и помещён на драфт отказов. 2 дня спустя ханты-мансийская «Югра» подала заявку на игрока и вместе с правами на хоккеиста взяла на себя все контрактные обязательства.