На юниорском уровне Аого играл за «Бюлахер», «Карлсруэ» и «Вальдхоф». В 2002 году оказался в молодёжной команде «Фрайбурга», в составе которого и провёл первый матч в Бундеслиге. В «Фрайбурге» играл до 2008 года, за 3 сезона провёл 94 матча и забил 11 мячей.
В 2008 году перешёл в «Гамбург». 26 октября дебютировал в составе нового клуба, выйдя на замену в матче с «Хоффенхаймом». В течение сезона 2008—2009 сумел занять место в основе команды.
Деннис имеет нигерийские корни и мог выступать за сборную Нигерии, которая несколько раз приглашала игрока, но в итоге футболист сделал выбор в пользу Германии. В составе молодёжной сборной это страны выиграл чемпионат Европы 2009.
В 2010 году дебютировал в составе взрослой сборной в матче с Мальтой. В том же году Йоахим Лёв включил игрока в расширенную заявку на чемпионат мира 2010 года, а позже и в основную. На мундиале Аого сыграл один матч, за бронзовые медали с командой Уругвая.
Молодёжная сборная Германии
Сборная Германии