Предки Дезире жили в Марселе. Дедом со стороны отца был Жозеф Клари (Марсель, 22 ноября 1693 — Марсель, 30 августа 1748), сын Якова Клари и Катарин Барусс, по отцовской линии внук Антуана Клари и Маргариты Канолль, а по материнской — Ангелина Барусса и Жанны Пелисье. 27 февраля 1724) в Марселе он женился на Франсуазе-Агнессе Аммори (Марсель, 6 марта 1705 — Марсель, 21 декабря 1776, которая была дочерью Франсуа Аммори и Жанны Буассон.
Дедом по материнской линии — Жозеф Соми (р. 1710 — Марсель, 29 апреля 1750), сын Жана-Луи Соми и Франсуаз Бушар. В Марселе 27 мая 1736) женился на Катарине Розе Сушерон (Марсель, 11 января 1696 — Марсель, 18 февраля 1776), дочери Франсуа Сушерона и Анны Котье.
Дезире Клари родилась в Марселе, Франция, в семье Франсуа Клари (Marseille, St. Ferreol, 24 февраля 1725 — Марсель, 20 января 1794), богатого торговца шелком, и его второй жены (с. 26 июня, 1759) Франсуазы Розы Соми (Марсель, 30 августа 1737 — Париж, 28 января 1815). В первый раз (с 13 апреля 1751) он был женат на Габриэле Флешон (1732 — 3 мая 1758). Детей в этом браке не было.
Её сестрой была Жюли Клари, которая стала женой Жозефа Бонапарта и носила титул Королевы Неаполитанской и Испанской.
Её брат Николя Жозеф Клари стал первым графом Клари. Был женат на Анне Жанне Ройе. У них родилась дочь Зенаид Франсуаз Клари (Париж, 25 ноября 1812 — Париж, 27 апреля 1884), которая стала женой Наполеона Бертье Ваграмского, второго герцога Ваграмского (10 сентября 1810 — 10 февраля, 1887), сына маршала Бертье.
Сама Дезире была невестой Наполеона, но после его женитьбы на Жозефине, она в 1798 году вышла замуж за генерала Жана-Батиста Бернадота, будущего короля Швеции и Норвегии. От брака с ним у неё родился единственный сын Оскар, будущий король Оскар I.
Дезире получила образование обычное для девочек в дореволюционной Франции. Она обучалась монахинями в школе при женском монастыре. Когда в 1789 году началась революция, родители забрали её домой. В юности была убеждённой республиканкой.
В 1794 году её отец умер. А брат был арестован по приказу революционного правительства. Как она говорила позже, из-за этого она познакомилась с Жозефом Бонапартом. Брат был выпущен из-под ареста и вернулся домой. Жозеф был представлен семье и вскоре женился на Жюли. Он познакомил Дезире со своим братом, генералом Наполеоном, в которого она сразу же влюбилась. Через несколько месяцев Наполеон сделал ей предложение.
После возвращения во Францию, Дезире встретила своего будущего супруга. И 16 августа/17 августа 1798, мадемуазель Клари вышла замуж за французского генерала, в будущем Маршала Жана-Батиста Жюля Бернадота. В 1799 у них родился сын, которого назвали скандинавским именем Оскар.
После того как Бернадот стал наследным принцем Швеции в 1810 году, она жила в этой стране с 1810 по 1811, после чего, испытывая неприязнь к Швеции, вернулась в Париж, где оставалась вплоть до 1823 года, в то время как её муж был в Стокгольме (в 1818 он стал королём). Начиная с капитуляции Парижа в 1814 году и до Реставрации Бурбонов дом наследной принцессы Дезидерии являлся приютом для семьи Бонапартов, боявшихся повторить участь Наполеона.
21 августа 1829 года состоялась её официальная коронация в Стокгольме как королевы Швеции. Королева Дезидерия похоронена в церкви Шевалье рядом с мужем Жаном-Батистом Бернадотом.
В 1951 году увидела свет книга австрийской писательницы Анны-Марии Зелинко «Желанная», повествующая о жизни и судьбе Дезире Клари.