Родился 27 октября 1916 года в деревне Морозиха ныне Родниковского района Ивановской области в семье рабочего. Русский.
Окончил Кинешемский текстильно-экономический техникум, местный аэроклуб. Затем учился в Ульяновской школе лётчиков-инструкторов Осоавиахима. После выпуска работал инструктором аэроклуба города Семипалатинска в Кахзахстане.
В 1939 году призван в Красную Армию и направлен в авиационное училище. В 1941 году окончил Чкаловскую военную авиационную школу пилотов как пилот бомбардировщика СБ. С началом войны пришлось переучиваться на новый самолет — грозный штурмовик Ил-2.
На фронтах Великой Отечественной войны с января 1943 года. Боевое крещение получил под городом Ельцом. Затем были Курская битва, форсирование Днепра, освобождение Польши.
К победному маю 1945 года гвардии старший лейтенант Лебедев совершил 108 боевых вылетов на штурмовку железнодорожных эшелонов, скоплений войск противника, нанёс большой урон в живой силе и технике. За годы войны был четыре раза сбит, но ни разу серьёзно не ранен.
После войны остался в армии. В 1947 году окончил Краснодарскую высшую офицерскую школу штурманов, освоил реактивную технику. Последний самолет, на котором летал капитан Лебедев — МиГ-21. В 1957 году уволен в запас.
Приехал жить в город Воронеж. Работал в троллейбусном парке. В 1960 году провел по улицам Воронежа первый троллейбус. Затем работал в Политехническом институте. Член КПСС с 1956 года.
Умер 3 декабря 1998 года. Похоронен в Воронеже, на Коминтерновском кладбище.