Закончил Московский художественный институт имени В. И. Сурикова (1955), около 20 лет работал в «Рекламфильме». C 1976 — член Московского объединенного комитета художников-графиков, в 1982 был принят в Союз художников СССР Участник Второго русского авангарда.
Основной жанр Краснопевцева — близкий к сюрреализму «метафизический натюрморт» с простой, часто побитой керамикой, сухими растениями и раковинами. Эти меланхолические работы, написанные в глухих, пепельных тонах, развивают барочный мотив бренности и ирреальности мира. Долгие годы полотна Краснопевцева почти не выставлялись, хотя их собирали коллекционеры (особенно Г. Костаки).
В 1993 Краснопевцев стал первым художником, удостоенным новой премии «Триумф». Его наследие представлено в московском Музее частных коллекций при Музее изобразительных искусств имени А. С. Пушкина.