Из дворян Полтавской губернии. В 11 лет записан сержантом в л.-гв. Преображенский полк. 1 января 1795 получил чин капитана армии и начал действительную службу, через два года был назначен ротмистром в Екатеринославский кирасирский полк.
С 10 июля 1803 по январь 1804 командовал Харьковским драгунским полком, затем стал командиром эскадрона. Летом 1805 полк был включен в корпус М.И.Кутузова. Боевое крещение получил в сражении под Аустерлицем, после которого находился в арьергарде П.И.Багратиона. Командиром Харьковского драгунского полка назначен 23 июня 1806. В кампании 1806-1807 гг. прославился поиском в местечко Шумово, где неожиданно атаковал и рассеял два неприятельских эскадрона, взяв много пленных. Награждён 9 сентября 1807 орденом Св.Георгия 4-го кл. № 789
Выбивал французов из г.Острова, сражался под Остроленкой, успешно сдерживал наседавшего неприятеля, прикрывая отступавшие войска и провиантские запасы (чин полковника 12 декабря 1807). Шефом Харьковского драгунского полка назначен 11 августа 1810.
Отечественную войну 1812 г. встретил в составе 4-го кавалерийского корпуса 2-й Западной армии. С ней совершил марш до Смоленска, прикрывая правый фланг армии. После соединения армий у Смоленска поступил с полком в отряд Д.П.Неверовского и совершил с ним «львиное отступление» от Красного. Затем отстаивал Смоленск и прикрывал отступление в арьергарде до самого Бородина. После боя под Колоцким монастырем харьковские драгуны отошли к Шевардинскому редуту и сражались за него, захватив вражеское орудие. В день Бородинского сражения Юзефович, отражая с полком атаки неприятельской конницы, отбил шесть наших орудий. М.И.Кутузов лично поблагодарил Юзефовича, награжденного 26 декабря 1812 чином генерал-майора. Затем Юзефович был постоянно в арьергардных и авангардных боях при Тарутине, Малоярославце, Вязьме. Под Вязьмой он решительными действиями вывел свой полк из окружения. Командовал авангардом корпуса И.В.Васильчикова. Войну закончил взятием Белостока без единого выстрела.
В кампании 1813 г. Харьковский полк действовал в отряде М.А.Милорадовича. За проявленную храбрость в боях в Германии шеф полка 17 сентября 1814 получил орден Св.Георгия 3-го кл. № 379
В 1814 г. отряд Юзефовича блокировал крепость Мец. После капитуляции Парижа назначен комендантом г.Нанси. После войны командовал 1-й бригадой 3-й драгунской дивизии. 27 ноября 1816 назначен начальником 1-й драгунской дивизии. 1 января 1819 переведён командиром в 1-ю конно-егерскую дивизию, затем командовал 2-й уланской дивизией. 30 августа 1821 освобождён от занимаемой должности и определен состоять по кавалерии.