Дмитрий Анатольевич Певцов родился 8 июля 1963 года в семье заслуженного тренера СССР по пятиборью Анатолия Ивановича Певцова (род. 1930) и спортивного врача, кандидата медицинских наук, первого президента Национальной федерации лечебной верховой езды и инвалидного спорта России (иппотерапии) Ноэми Семёновны Роберт (род. 1928).
В 1985 году окончил актёрский факультет ГИТИСа (курс И. И. Судаковой и Л. Н. Князевой). Был старостой курса.
В 1986—1987 годах проходил срочную службу в Советской Армии, играя на сцене Театра Советской Армии.
Работал в Театре на Таганке, где он сыграл сразу несколько ролей (Кормилица, друг Ипполита) в спектакле «Федра» (по пьесе Марины Цветаевой), режиссёра Р. Виктюка (1988), а также Ваську Пепла в спектакле А. В. Эфроса «На дне».
В кино с 1989 года (роли в фильмах «Мать» и «Подземелье ведьм»).
С 1991 работает в театре Ленком. Сыграл главную роль в спектакле «Гамлет» (постановка Г.Панфилова). В настоящее время играет Треплева в «Чайке» (постановка М. А. Захарова), Фигаро в спектакле «Безумный день, или Женитьба Фигаро», Шпигельского в спектакле «Две женщины», Чичикова в спектакле «Мистификация», Петруччо в спектакле «Укрощение укротителей» (премьера состоялась 14 января 2002 года), Резанова в «Юнона и Авось».
Принимал участие в мюзикле «Метро». Играл в спектаклях «Ночь нежна» и «Чарли Ча» Театра Луны. Исполняет главную роль в мюзикле «Иствикские ведьмы» (Деррил Ван Хорн).
С 2001 года принимает участие в кольцевых автогонках кубка Volkswagen Polo.
С 2010 года Дмитрий выступает с концертной программой «Певцов много, Певцов один!» (сольно или со стрит-рок-группой «КарТуш», под руководством Андрея Вертузаева)
Старший сын Даниил (р. 5 июня 1990) жил с матерью, актрисой Ларисой Блажко, в Канаде. Последние 5 лет живут в Москве. Даниил в настоящее время учится во ВГИКе на актёрском факультете..
30 декабря 1994 года женился на актрисе Ольге Дроздовой. 7 августа 2007 года у супругов родился сын Елисей.
Участие в нескольких гонках класса Кубок Volkswagen Polo. 11 место в личном зачете, 7 место в командном зачете. Лучший результат: 3 место;
2002 г. Кубок России VW POLO команда «Спорт-Гараж»
2003 г. Кубок России VW POLO команда «Спорт-Гараж»
Участие в чемпионате России RTCC по автомобильным кольцевым гонкам в составе гоночной команды «РУС-ЛАН» в классе «Туринг-Лайт». 15 место в личном зачете, 9 место в командном зачете; Лучший результат: 7 место;
Участие в чемпионате России RTCC по автомобильным кольцевым гонкам в составе гоночной команды «РУС-ЛАН» в классе «Туринг-Лайт». 7 место в личном зачете, 7 место в командном зачете. Лучший результат: 6 место;
5 место в квалификационном заезде перед 1 этапом чемпионата RTCC 2005
6 место на 3 этапе чемпионата RTCC 2005
На чемпионате 2005 года Дмитрий Певцов трижды показывал лучший результат прохождения обязательного пит-стопа: 1, 3, 4 этапы чемпионата
2006 г. чемпионат России RTCC — 27 место по итогам сезона
2007 г. чемпионат России RTCC — 14 место по итогам сезона