Преподает в Московском Художественном Училище им. 1905 года.
Автор многочисленных циклов пейзажей, среди которых выделяются «Памятники Отечества», «Венецианская улочка», «Золотое кольцо России» и «Архитектура древнего Востока».
Произведения Дмитрия Андреевича Воронцова входят в художественные коллекции Министерства Культуры России, а также в частных собраниях России, США, Франции, Великобритании, Испании и Польши.
Дмитрий Воронцов в реестре Союза Художников России