Родился в 1914 (Лодзь) в семье Давида Домашевицкого и Сары Слонимской. Окончил Калифорнийский университет в 1939. Один из создателей «модели динамического равновесия Харрода-Домара» — модели экономического роста, основанной на кейнсианской методологии. В модели определяется темп экономического роста как функция темпов роста численности населения и капитала. Согласно Домару, для поддержания устойчивого роста при полной занятости необходимо, чтобы рост доходов соответствовал росту производственных мощностей.