Образование получил в Нижегородской духовной семинарии и Петербургской духовной академии, где окончил курс в 1829 со степенью магистра.
С 1834 г. по 1853 г. служил при посольской церкви в Берлине.
Из переводов Соколова Д. В. известность приобрело издание «Глас пастыря, или беседы священника со своими прихожанами», с присоединением его собственных бесед (2 ч.), кроме того участвовал в переводе «Всемирной истории» Беккера, изданной Н. И. Гречем в 8 томах.
Умер 1855 г. в Пруссии.