В 1976 году окончил Бухарестский политехнический университет, по специальности — авиационный инженер. Работал авиаинженером на авиапредприятии IAR Bra?ov. Затем поступил в Румынское военно-воздушное училище (1977) и стал пилотом ВВС.
14 мая 1981 года Д. Прунариу совершил полёт в космос на КК Союз-40, став первым румынским космонавтом. Он провёл 8 дней на космической станции Салют-6, занимаясь научными исследованиями и экспериментами, в том числе исследованиями магнитного поля Земли.
В 1990 году назначен директором гражданской авиационной программы Румынии, с 1998 по 2004 — президент Румынского Космического Агентства (ROSA). Автор нескольких книг о космических технологиях и полётах в космос.
7 февраля 2007 года президент Траян Бэсеску присвоил Прунариу за активную службу звание генерал-майора.
Женат, имеет двух детей.