Родилась в Бостоне в штате Массачусетс в еврейской религиозной семье эмигрантов из Израиля. По её словам, в семье тщательно соблюдали религиозные предписания иудаизма — шаббата и кашрута: «я никогда не ела хамец во время Песаха и постилась в период празднования Йом-Кипура». Энджел называет себя наиболее прилежно соблюдающей религиозные ритуалы еврейской порноактрисой. В 1998 году окончила школу , поступив затем в Университет Ратджерса () в Нью-Джерси, где получила степень бакалавра искусств в области английской литературы. Во время учёбы она работала в фастфуд-ресторанах.
После получения квалификации Джоанна переехала в Бруклин, где начала заниматься созданием порносайта BurningAngel.com, работая по ночам стриптизёршей. Её сайт, посвящённый так называемой «альтернативной порнографии», привлёк внимание ряда СМИ. С 2004 года Энджел снялась более чем в 50 порнофильмах и выступила режиссёром нескольких из них. По её словам, она работает под настоящим именем Джоанна, хотя Энджел — сценический псевдоним.
В 2006 году Джоанна стала лауреатом порнопремии AVN Awards в номинации «Самая жёсткая сцена», в 2007 году была номинантом премии за участие в нескольких фильмах («лучшая сцена анального секса», «лучшая актриса», «лучший режиссёр», «лучший сценарий»). Автор главы из книги «Открытые амбиции: Женщины-порнографы и Как они меняют секс-индустрию» (Naked Ambition: Women Pornographers and How They Are Changing the Sex Industry).