Джоанна Крупа родилась в городе Варшава, Польша. Она была старшей из двух дочерей. Её отец, Стивен Крупа и мать Йоланта Крупа, были управляющими отеля. В возрасте 5 лет она переехала вместе с семьей в Чикаго, штат Иллинойс, США. Имеет двух дочерей и двух собак. Свободно говорит на трёх языках
Свою карьеру Джоанна начала как фотомодель. Она появлялась на обложках таких мировых изданий как «Playboy», «FHM», «Maxim», «GQ», «Stuff», «Esquire», «Inside Sports», «Trump World», «Fitness Rx», «Men's Fitness» и других. По опросу читателей журнала «Maxim» вошла в список 100 Самых сексуальных женщин планеты.
Джоанна приняла участие в благотворительном мероприятии организации защиты животных PETA, она снялась для плакатов обнаженной, с лозунгом «Я скорее буду ходить голой, чем надену мех» («I’d Rather Go Naked Than Wear Fur»).
Как актриса, Джоанна дебютировала в эпизоде телефильма «Скорая помощь» в 1994 году.
В настоящее время Джоанна живёт в городе Лос-Анджелес, Калифорния. Имеет собственную линию женского белья из серии «звезды для звезд».