Впервые опубликовался в возрасте 12 лет в провинциальном журнале, посвящённом магии, в дальнейшем работал сценаристом на радио и телевидении. Первая статья в области уфологии вышла в 1945 г., хотя по собственному признанию, Киль впервые лично наблюдал НЛО в 1954 г. В 1957 г. вышла его первая книга Jadoo, посвящённая индийским йогам, их предполагавшимся паранормальным способностям. В 1966 г. он познакомился с уфологами Иваном Сандерсом и Эме Мишелем, и стал последователем Чарльза Форта. Известность пришла к нему только после публикации книги "НЛО: Операция «Троянский конь» (англ. UFOs: Operation Trojan Horse) в 1970 г. Киль в своём журналистском расследовании решительно отверг инопланетную версию НЛО, заявив, что НЛО является сложным феноменом, отражённым в мистических и религиозных представлениях человечества (см. Ж. Валле). Кроме того, он смог применить на американском материале теории Эме Мишеля. Книга создала ему скандальную славу, хотя Киль не считал себя профессиональным уфологом. На одном из уфологических конвентов, в 1971 г. Киль был удостоен титула «Уфолог года». 13 апреля 2006 г. его поразил инфаркт, однако он был успешно прооперирован. Скончался в Нью-Йорке.
Именно Киль ввёл популярный в среде уфологов и в массовой культуре термин «Люди в чёрном» (англ. Men in Black)