Джудит Лайт родилась в городе Трентон, штат Нью-Джерси 9 февраля 1949 года в семье модели Перл Сью Холландер и бухгалтера Сидни Лайта. Джудит закончила школу в 1966 и изучала актёрское мастерство в Университете Карнеги — Меллон.
Дебют Лайт на профессиональной сцене состоялся в 1970 году в пьесе «Ричард III» на шекспировском фестивале в Калифорнии. В 1975 актриса впервые приняла участие в бродвейской постановке, а с 1977 начала активно сниматься на телевидении.
Первым большим успехом стала роль Карен Волек в мыльной опере «Одна жизнь, чтобы жить» («One Life to Live») с 1977 по 1983 годы, за которую Лайт была удостоена двух наград «Daytime Emmy Award» в номинации «Выдающаяся актриса драматического сериала». Следующим заметным проектом стал ситком «Кто здесь босс?» («Who’s the Boss?»), где Лайт играла главную героиню Анжелу Бауэр. Сериал продержался в эфире 8 сезонов и был переснят во многих странах (российский аналог — «Кто в доме хозяин?»). В 1989 году Джудит сыграла мать главного героя в телефильме «История Райана Уайта», основанном на реальных событиях.
Новому поколению зрителей актриса известна по ролям Клер Мид (матери Дэниела и Алексис) в «Дурнушке Бетти» и судьи Элизабет Донелли в «Законе и порядке».
Джудит Лайт является активным сторонником движения за права сексуальных меньшинств и на протяжении многих лет занимается благотворительной деятельностью в поддержку ЛГБТ. Она оказала поддержку своему бывшему коллеге по сериалу «Кто здесь босс?» Дэнни Пинтауро, когда он совершил камин-аут как гомосексуал, а в 1993 году выступила с речью на марше в поддержку геев и лесбиянок в Вашингтоне.
Лайт — член правления «Фонда Мэттью Шепарда» и «Point Foundation» — организаций, продвигающих идеи толерантности и оказывающих поддержку представителям секс-меньшинств.
В 2010 году Джудит Лайт вместе с Вупи Голдберг, Элтоном Джоном, Синтией Никсон, Анной Пакуин, Синди Лаупер, Джейсоном Мразом, Келли Осборн и другими знаменитостями приняла участие в кампании «Мне не наплевать» («Give A Damn») организации «Истинные цвета», направленной на борьбу с гомофобией.
В 1985 году Джудит вышла замуж за актёра Роберта Дезидерио, с которым познакомилась на съёмках сериала «Одна жизнь, чтобы жить».