Первая датированная работа — мраморный Христос под плащаницей (1753), первоначально заказанный скульптору Антонио Коррадини, в капелле Сан-Северо, построенной Раймондо де Сангро, который был и заказчиком скульптур в капелле. Скульптура вызвала восхищение Антонио Кановы, который, по его словам, отдал бы десять лет жизни, чтобы стать автором такого произведения. Другая известная работа Санмартино — алтарь неаполитанской церкви Сант’Агостино алла Дзекка (1761). Работал и в других неаполитанских церквях — церкви Благовещения, базилике Святой Клары. Известен также как ваятель терракотовых фигурок для рождественских яслей — популярного жанра неаполитанской скульптуры эпохи рококо, многие образцы которого хранятся в музее Святого Мартина в Неаполе.