В молодости Эд отправился в графство Португалия бороться вместе с его двоюродным братом Афонсу против мусульман Испании.
В 1143 году, после смерти своего отца, он стал герцогом Бургундии и, видимо, не следовал политике своего отца, лояльного по отношению к королям Франции из династии Капетингов. Во время коронации Людовика VII в 1137 году Эд отказался присягнуть ему и согласился сделать это только после приказа папы римского. Людовик VII не хотел продолжать войну со своими вассалами, а отправился в крестовый поход в Святую землю, где пребывал в 1147-1149.
Эд был феодалом, который не пытался уклоняться от типичной разбойничьей деятельности, как это делали его дед, Эд I и прадед, Роберт I. Несмотря на это, герцогство продолжало пребывать в мире и процветании.
В 1145 году он женился на Марии де Блуа, дочери графа Шампани и Блуа Тибо IV. Эд, возможно, чтобы очиститься от грехов, решил совершить паломничество в Святую землю, но умер во время похода в 1162 году. Его вдова правила герцогством в течение нескольких лет с сыном Гуго, а затем ушла в монастырь, а в 1174 году стала настоятельницей аббатства Фонтевро.
Вероятно, что Эд был первым герцогом Бургундии, носившим флаг герцогства на своем оружии.
Жена: с 1145 Мария (1128—11 марта или 17 августа ок. 1190), дочь Тибо IV, графа Блуа. Дети: