Родился в семье служащего. Еврей. Член КПСС с 1942. Окончил 10 классов. В РККА с 1938. Окончил полковую школу.
На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942. 21—26.7.1944 участвовал в ликвидации люблинской группировки противника. 1.8.44 батальон форсировал р. Висла, захватил и удерживал плацдарм в районе г. Магнушев (Польша), обеспечивая переправу подразделений полка. Звание Героя Сов. Союза присвоено 24.3.45.
С 1946 — в запасе. Работал директором заготовительной фабрики Львовского треста столовых. В 1963 окончил Институт советской торговли. Жил и похоронен во Львове.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за умелое руководство подразделениями, мужество и отвагу, проявленные при форсировании Вислы, гвардии капитану Ефиму Григорьевичу Цитовскому присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 5168).
Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями. Его активная работа по воспитанию подрастающего поколения отмечена почетным знаком ЦК ВЛКСМ и ВЦСПС «Наставник молодежи».
Цитовский, Ефим Григорьевич на сайте «Герои страны»