Родился в крестьянской семье, сам также стал крестьянином. Русский, православный. Окончил начальное народное училище.
В 1905 году по поручению крестьян двух волостей Рязанской губернии составил «приговор» о присоединении к Крестьянскому союзу. В январе 1906 года он был арестован и по приговору суда выслан на 4 года в Архангельскую губернию. Находясь в ссылке Сорокин занялся разносной торговлей и случайно стал известен губернатору, который заинтересовался его судьбой и добился разрешения на возвращение Сорокина на родину.
В 1907 году был выбран в Государственную думу Российской империи II созыва от крестьянской курии. По взглядам относился к трудовой группе. Являлся членом аграрной комиссии, неоднократно принимал делегации крестьян губернии с теми или иными прошениями, писал статьи о обсуждаемых в Думе вопросах в петербургские, московские и рязанчкие газеты.
В 1917 году был выбран членом Учредительного собрания от эсеров и Рязанского совета крестьянских депутатов.