В 1146 году в 16-летнем возрасте вышла замуж за венгерского короля Гезу II из династии Арпадов. У супружеской пары было семеро детей, из которых двое сыновей стали впоследствии королями Венгрии. Геза II умер в 1162 году, Ефросинья пережила его на 24 года.
В 1186 году грекофильски настроенный король Бела III заключил свою мать Евфросинью Мстиславну в крепость Браничево, а затем выслал в Византию. Вскоре она оказалась монахиней монастыря иоаннитов в Иерусалиме.