Ожидается, что при восшествии на престол Фелипе будет именоваться королём Испании Филиппом VI.
Родился в клинике Nuestra Se?ora de Loreto в Мадриде 30 января 1968 года. К моменту рождения Фелипе у его родителей уже было две дочери: инфанта Елена (р. 20 декабря 1963 года) и инфанта Кристина (р. 13 июня 1965 года). При рождении Фелипе получил титул инфанта. Он был крещён во дворце Сарсуэла под Мадридом. Крёстными родителями инфанта стали его дед граф Барселонский Хуан де Бурбон и прабабка королева Виктория Евгения.
Со дня провозглашения королём своего отца (22 ноября 1975 года) инфант Фелипе стал наследником престола, а 1 ноября 1975 года получил титулы принца Астурийского, Принца Жеронского и Принца Вианского. 30 января 1986 года, когда ему исполнилось 18 лет, Фелипе принёс присягу на верность Конституции и королю в испанском Парламенте, полностью приняв на себя роль наследника испанской короны.
Инфант Фелипе закончил среднюю школу Santa Maria de los Rosales в Мадриде в 1984 году.
Затем он провел год в Канаде в школе Lakefield College School.
С сентября 1985 года по июль 1988 года обучался в Военной Академии в Сарагосе, в школе ВМС в Марине и в Академии ВВС в Сан Хавьере.
С октября 1988 года по июнь 1993 года изучал юриспруденцию и экономику в Мадридском Автономном Университете.
В мае 1995 года получил диплом магистра в области международных отношений Джорджтауновского университета (США).
Был членом Олимпийской сборной Испании по парусному спорту на летних Олимпийских играх 1992 года в Барселоне. Принимал участие в церемонии открытия в качестве знаменосца олимпийской сборной. В соревнованиях трёхместных лодок занял шестое место, был удостоен Олимпийского диплома. Интересно, что и его отец, мать, и младшая сестра инфанта Кристина также участвовали в Олимпийских играх в парусном спорте, но при этом Фелипе добился наивысшего в семье успеха — Хуан Карлос занял 15-е место в 1972 году в Мюнхене, а инфанта Кристина была 20-й в 1988 году в Сеуле. В 1960 году София принимала участие в Олимпийских играх в качестве дополнительного члена команды греческих мастеров парусного спорта.
В качестве официального представителя Испании посетил многие государства мира, специализируясь на отношениях с Ближним Востоком, Северной Африкой, Латинской Америкой, проблемах экономического и социального развития, культурных вопросах.
С 5 по 9 февраля 2002 года, по приглашению Председателя Правительства Российской Федерации М. М. Касьянова, совершил официальный визит в Российскую Федерацию. В ходе визита встретился с Президентом Российской Федерации В. В. Путиным, Председателем Правительства Российской Федерации М. М. Касьяновым, Председателем Совета Федерации С. М. Мироновым, председателем Государственной Думы Г. Н. Селезнёвым и мэром Москвы Ю. М. Лужковым. В рамках празднования 25-летия восстановления дипломатических отношений между Россией и Испанией открыл испанский культурный центр — московское отделение Института Сервантеса, и вместе с Министром иностранных дел России И. С. Ивановым открыл выставку в Российской государственной библиотеке.
С 23 июня по 27 июня 2003 года, по приглашению Президента Российской Федерации В. В. Путина, вновь посетил Россию. В программе 4-дневного визита посетил Москву и Санкт-Петербург. В Москве, 23 июня 2003 года, встретился с Президентом России. В Санкт-Петербурге посетил Государственный Эрмитаж, один из военных кораблей Балтийского флота. Посетил центр МЧС России в Ногинске, Звёздный городок, открыл ярмарку, посвящённую экономическим возможностям Испании.
Посещал подразделения Вооружённых Сил Испании в Боснии и Герцоговине (2002), Афганистане (2008) и других странах.
Имеет воинские звания: майора (Армия и ВВС), капитан корвета (ВМФ). Имеет квалификацию пилота вертолёта армии, авиации и флота. Состоит в 402-м эскадроне ВВС Испании.
Принц Фелипе женат. Супруга — Её Королевское Высочество принцесса Летиция Испанская, принцесса Астурийская, урождённая Летиция Ортис Рокасолано.
1 ноября 2003 года абсолютно неожиданно для всех королевский дворец объявил о грядущей помолвке принца Астурийского Фелипе и журналистки Летиции Ортис Рокасолано.
6 ноября в 12:30 дня состоялась торжественная помолвка. Фелипе подарил невесте обручальное кольцо из белого золота, а Летиция вручила Фелипе запонки из белого золота с сапфирами и книгу классика испанской литературы Мариано Хосе де Ларры «Паж короля Энрике Слабого». Затем Фелипе и Летиция приняли участие в пресс-конференции для 250 журналистов из более чем 10 стран мира.
После помолвки Летиция переехала во дворец Сарсуэла.
Свадьба состоялась 22 мая 2004 года в кафедральном соборе Санта Мария ла Реал де ла Альмудена в Мадриде. Это была первая королевская свадьба в этом соборе. Венчание транслировалось телевизионными каналами многих стран, и за ним таким образом наблюдали около 1,5 миллиарда человек во всём мире.
31 октября 2005 года в клинике Рубер в Мадриде у принцессы и принца Астурийских родилась дочь — Её Королевское Высочество инфанта Леонор. Крестины Леонор состоялись 14 января 2006 года. Крёстными родителями стали король Испании Хуан-Карлос и королева Испании София.
25 сентября 2006 года испанский королевский дворец сообщил, что принц и принцесса Астурийские ждут в 2007 году появления на свет ещё одного ребёнка. Их вторая дочь, инфанта София, появилась на свет 29 апреля 2007 года. Крестины инфанты Софии состоялись 15 июля 2007 года.
С 1968 года по 1977 год — Его Королевское Высочество Инфант дон Фелипе Испанский
С 1975 года, с момента вошествия на трон отца, считается наследником престола.
С 1 ноября 1977 года — Его Королевское Высочество дон Фелипе, принц Астурийский.
Согласно статье 57 Конституции Испании, наследник престола носит титулы:
Кроме того носит титулы: