Екатерина Васильевна Торсукова — дочь сенатора Василия Саввича Перекусихина, происходившего из небогатых и незнатных дворян Рязанской губернии . Кто была ее мать — неизвестно, но можно предположить, что В. С. Перекусихин рано овдовел, и воспитанием дочери занималась его сестра, Марья Саввишна, любимая камер-юнгфера и неразлучная наперсница Екатерины II. Благодаря этому Екатерина Васильевна стала известна императрице, которая была ее восприемницей при крещении. Девочкой была взята ко двору и пожалована во фрейлины.
В конце 1786 года с ведома и одобрения императрицы состоялась свадьба 14-летней Екатерины Васильевны с бригадиром Ардальоном Александровичем Торсуковым (1754—1810). Императрица щедро одарила невесту: она получила фрейлинское приданое.
В 1793 году перед свадьбой своего внука, великого князя Александра Павловича, Екатерина II решила немного подготовить его к брачной жизни. Провести практические занятия поручили Екатерине Васильевне Торсуковой. Здесь, вероятно, не обошлось без келейных услуг преданной Марии Саввичны, успевшей потом пристроить мужа своей племянницы ко двору молодой Великокняжеской четы. Торсуков А. А. был произведен в майоры Семеновского полка, получил несколько сот душ в Волынской губернии и скоро сделался одним из близких лиц при дворе Великого Князя Александра Павловича. Екатерина Васильевна была причислена к штату «молодого двора», а ее муж, Ардалион Александрович, позже был там же обер-гофмейстером.
Несмотря на придворное положение мужа, Екатерина Васильевна не играла никакой заметной роли в царствование Александра I, хотя по характеру своему не чужда была мелких закулисных интриг. По словам Д. Н. Свербеева :
В 1810 году Екатерина Васильевна потеряла мужа. Овдовев, она жила с единственной своей дочерью Марией Ардалионовной и её мужем Петром Андреевичем Кикиным в доме старушки Перекусихиной на Дворцовой набережной 22/1, оставившей ей после смерти довольно значительное состояние.
В 1828 году у Екатерины Васильевны умерла дочь и вся её забота перешла на единственную внучку Марию (1816—1854). В 1840 году Мария стала женой светлейшего князя Дмитрия Петровича Волконского (1805—1856), сына П. М. Волконского и Софьи Григорьевны, ур. Волконской, сестры декабриста С. Г. Волконского.
Скончалась Екатерина Васильевна 15 февраля 1842 года. Похоронена на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры, недалеко от М. С. Перекусихиной и в одной ограде с отцом своим, Василием Саввичем, которому она поставила памятник с надписью: