Елена Баринова родилась 13 января 1952 года в Черняховске (Калининградская область) . Училась (1969—71) в Ленинградском государственном институте театра, музыки и кинематографии (на факультете театральных художников)
В 1976 году окончила режиссёрский факультет ВГИКа. Работала на студиях «Киевнаучфильм» (1976-84) и «Союзмультфильм» (1985—96).
Мультфильмы поставлены в жанре сказок, нередко с элементами сатиры-гротеска (наиболее известный — «Савушкин, который не верил в чудеса») или пародии (в «Золотом цыплёнке» обыгрывается ряд элементов из «Осеннего марафона»). Руководитель детской студии «Школа анимационного искусства» с 1996 года.
C 2005 года — куратор факультета художников-аниматоров Колледжа кино, ТВ и мультимедиа при ВГИКе.