Деятель российского и международного коммунистического движения, герой Социалистического Труда (1960)
Родилась в семье русского общественного деятеля, адвоката Дмитрия Стасова, участвовавшего в крупных судебных процессах того времени, одного из организаторов и директоров Русского музыкального общества (1859). Племянница В. В. Стасова. Внучка архитектора Стасова Василия Петровича.
До 13-летнего возраста Елена воспитывалась и получала образование дома. После поступила в 5-й класс гимназии; её окончила в 1890 году с золотой медалью.
Получив право на преподавание русского языка и истории, стала учительницей воскресной школы, в которой раньше работала её мать.
В 20 лет Елена познакомилась с Надеждой Крупской, вместе они преподавали в воскресных школах для рабочих и вели социал-демократическую пропаганду.
С 1898 года она стала активным членом «Союза борьбы за освобождение рабочего класса», который впоследствии стал основой РСДРП. Вела партийную работу в Санкт-Петербурге, Орле, Москве, Минске, Вильно, была секретарём (техническим сотрудником) Петербургского комитета и Северного бюро ЦК РСДРП.
В 1905—1906 годах жила в эмиграции в Швейцарии, где работала в ЦК РСДРП и участвовала в издании газеты «Пролетариат».
В 1906 году в Финляндии занималась транспортировкой оружия, денег и партийных работников через границу.
В 1907—1912 годах была представителем ЦК РСДРП в Тифлисе.
С 1913 по 1916 годы находилась в ссылке в Енисейской губернии.
В феврале 1917 — марте 1920 — секретарь ЦК партии. С 1917 кандидат в члены ЦК, в 1918—1920 член ЦК партии.
В 1918 г. член Президиума Петроградской ЧК и секретарь Петроградского комитета РКП(б).
С сентября 1920 г. — секретарь Президиума Совета пропаганды и действия народов Востока, член Кавказского бюро ЦК.
В 1921—1925 годах на нелегальной работе в аппарате компартии Германии и представительстве Исполкома Коминтерна в Берлине.
В 1927—1937 председатель ЦК Международной организации помощи борцам революции (МОПР) СССР и заместитель председателя исполкома МОПР.
В 1932 году на Амстердамском антивоенном конгрессе избиралась членом Всемирного антивоенного и антифашистского комитета, а в 1934 году участвовала в создании Всемирного антивоенного и антифашистского женского комитета.
В 1933 года по её инициативе и инициативе рабочих г. Иваново был основан Интердом для детей оказавшихся в тюрьмах зарубежных революционеров и рабочих.
В 1930—1934 член ЦКК ВКП(б). В 1935—1943 член Интернациональной контрольной комиссии Коминтерна.
В 1938—1946 редактор журнала «Интернациональная литература».
С 1946 года на пенсии.
В 1948 году получила строгий выговор от ЦК партии за восхваление Бухарина.
Жила в известном доме на набережной.
Скончалась 31 декабря 1966 года в Москве. После смерти была кремирована, прах помещён в урне в Кремлёвской стене на Красной площади в Москве.