Отец — Павел Михайлович Романов (всю жизнь преподавал в Ярославском художественном училище); мать — Анна Николаевна Романова (Романовы — слушатели первых в Ярославле рисовальных классов). Дома у них хранилась богатая библиотека по искусству.
Окончила школу ФЗО и зубоврачебную школу. В 1950 году устроилась в Ярославский художественный музей, в 1951 год стала научным сотрудником. С 1952 года главный хранитель художественного музея. В 1956 году Е. П. Юдиной присвоена квалификация реставратора темперной живописи. В 1970 году защищена первая категория по реставрации масляной живописи. С 1971 года заведующая отделом научной реставрации Ярославского художественного музея. В 1977 году первая в Ярославле защитила высшую реставрационную квалификацию. С 1977 года занималась формированием материально-технической базы Ярославских реставрационных подразделений «Ярославская Специальная научно-реставрационная производственная мастерская» и «Отдел научной реставрации». Занималась подготовкой реставрационных кадров, стояла у истоков формирования Ярославской школы реставрации.