По окончании Ленинградского Хореографического училища (класс Агриппины Вагановой), в 1926 году поступила в Театр им. Кирова. С 1926 по 1945 год Елена Васильевна исполняла сольные партии в спектаклях театра им. Кирова.
Елена Васильевна Ширипина — одна из немногих балерин, относящихся к эпохе Агриппины Вагановой. Будучи её ученицей, Ширипина передала следующим поколениям методику Вагановой в её правильном исполнении.
Начиная с 1931 года Елена Ширипина преподавала в Ленинградском хореографическом училище. Среди её учеников: Людмила Морковина (выпуск 1953), Светлана Адырхаева (выпуск 1955), Наталия Макарова (выпуск 1959), Малика Сабирова (выпуск 1959), Татьяна Терехова (выпуск 1970).
С 1934 по 1941 год она являлась ассистентом Агриппины Вагановой на педагогическом отделении Ленинградского хореографического училища.
С 1944 по 1968 год репетитор и педагог класса усовершенствования в Театре им. Кирова.
Елена Васильевна Ширипина скончалась 11 мая 1981 года в Ленинграде, похоронена на Большеохтинском кладбище Санкт-Петербурга.