Елена Йенсен родилась в Лос-Анджелесе, штат Калифорния. В мае 2003 года закончила с отличием колледж университета Чэпмена в округе Ориндж, Калифорния и получила степень бакалавра в области современного кинематографического искусства.
Первая фотосессия Елены была опубликована в августе 2003 года мужском журнале «Клуб». С тех пор она стала работать со многими знаменитыми фотографами, в том числе Сьюзи Рэндалл, Холли Рэндалл, Кеном Маркусом и Ричардом Эйвери. Кроме этого, девушка стала сниматься с использованием бондажа.
Фотографии девушки выходили в журналах Penthouse и специальных выпусках Playboy. Так же Елена участвует в популярном телевизионном шоу PlayboyTV «Totally Busted», где ведущие актрисы фильмов для взрослых заигрывают с прохожими на улицах и за всем происходящим наблюдают скрытые камеры.
В июне 2009 года Елена Йенсен впервые снялась в видео с мужчиной, до этого все сцены были только лесбийского характера.