Бакалавр (1969) и магистр (1971) Тель-Авивского университета; доктор философии (1974) Гарвардского университета. С 1974 г. преподает в Тель-Авивском университете (с 1981 — профессор; с 2004 — заслуженный профессор). В качестве приглашенного профессора работал в Массачусетском технологическом институте и Гарвардском университете. Лауреат премии Б. Хармса (1998). Лауреат Государственной премии Израиля (1991). Президент Эконометрического общества (2000).