Будучи талантливой швеёй, Бесс часто принимала Марию в Чатсуорт-хаусе, где они вместе работали над пошивкой портьер. В 1601 году Бесс приказала составить опись имевшихся в Чатсуорте и Хардвике меблировки и текстильных изделий, а затем завещала их своим наследникам на вечное хранение. Четырёхсотлетняя коллекция, сейчас известная как текстиль из Хардвик-холла, является самым большим собранием гобеленов и вышивки, сохранившимся в отдельной семье.
В возрасте двенадцати лет урождённую Элизабет Хардвик отослали в Лондон к Анне Гейнсфорд, леди Зуш, в замок Коднор. Там был заключён её брак с четырнадцатилетним Робертом Барлоу, наследником соседнего имения. Однако Элизабет была слишком мала, а Роберт — слишком слаб для консуммации их брака. Вскоре Роберт умер. Как его вдова Элизабет имела право на одну треть доходов с имения Барлоу. Существует предположение, что до его смерти в 1544 году она жила в усадьбе Барлоу Вудситс Холл.
Элизабет оставалась незамужней до 20 августа 1547 года, когда она вышла замуж за уже дважды овдовевшего сэра Уильяма Кавендиша, королевского казначея. Он имел двух дочерей и был более чем вдвое старше её, но все-таки она стала леди Кавендиш. Возможно, следуя её совету, сэр Уильям продал земли на юге Англии и купил имения в Чатсуорте, Дербишир.
За десять лет брака у них родилось восемь детей, двое из которых умерли в младенчестве. Выжили сыновья Генри (1550—1616), Уильям (1551—1626), Чарльз (1553—1617) и дочери Фрэнсис (родилась в 1548), Элизабет (1555—1582), Мэри (1556—1632).