Из семьи православного священника. В 1941 окончила исторический факультет МГПИ им. В. П. Потемкина и там же аспирантуру. Защитив в 1948 кандидатскую диссертацию на тему «Возникновение Всеиндийского национального конгресса», уехала в Курск, где преподавала историю в городском пединституте. По возвращении в Москву (1952) работала в Московском институте востоковедения (1952—1953), на истфаке МГУ (1954—1955). С 1956 её педагогическая и научная деятельность тесно связана с Институтом восточных языков при МГУ, где она более 30 лет проработала доцентом кафедры истории стран ЮВА и Дальнего Востока. После кончины своего учителя А. А. Губера выступила в качестве его биографа. Является автором ряда глав об Индонезии в вузовских учебниках по истории государств Востока. Её основные научно-публицистические интересы, однако, были связаны с русскими учеными-путешественниками, посетившими в конце 19 — начале 20 вв. Нидерландскую Индию, а также некоторые другие территории Азии и Африки. Особо выделяются новаторские статьи о россиянине Василии Пантелеймоновиче Малыгине (Мамалыге), участвовавшем в антиколониальном восстании против голландцев на острове Ломбок в 1890-х гг. Активный пропагандист Общества охраны памятников истории и культуры, она с 1970 по 1980 курировала реставрационно-строительный студенческий отряд МГУ, работавший каждое лето в Суздале. По сюжетам некоторых её статей написаны художественные произведения. Является лауреатом премии «Прима комексиндо» (1994).