Ангерран II был сыном Гуго II, графа де Понтье, и Берты, наследницы сеньории Омаль. После смерти отца в 1052 году он унаследовал оба этих лёна. По графству Понтье Ангерран II был прямым вассалом королей Франции, по сеньории Омаль — вассалом герцогов Нормандии. Отец Ангеррана проводил политику сближения с Нормандией. Он организовал брак своей дочери с Вильгельмом де Талу, младшим сыном нормандского герцога Ричарда II, а Ангерран II женился на Аделаиде, сестре герцога Вильгельма Незаконнорожденного (будущего завоевателя Англии). Однако, вероятно по причине недопустимой степени родства со своей женой, в 1049 году Ангерран был отлучён от церкви на соборе в Реймсе.
Когда в 1053 году Вильгельм де Талу, укрепив своё замок Арк в Верхней Нормандии, поднял восстание против юного герцога Вильгельма Незаконнорожденного, оспорив права последнего на нормандский престол, Ангерран II присоединился к мятежникам. Вскоре Арк был осаждён войсками герцога. Ангерран II во главе небольшого отряда рыцарей направился на помощь своему союзнику, но 25 октября 1053 года был разбит и убит в сражении под стенами Арка у местечка Сен-Обен-сюр-Ски. Вскоре мятеж был подавлен, а Вильгельм де Талу изгнан из Нормандии. За участие в восстании герцог Вильгельм конфисковал сеньорию Омаль у наследников Ангерран II и передал её жене погибшего графа Аделаиде Нормандской. Впоследствии в Омале установилось правление потомков Аделаиды от её третьего супруга Эда III де Блуа. Понтье отошло младшему брату (по другим источникам — сыну) Ангеррана II графу Ги I де Монтрею.
От брака с Аделаидой Нормандской (ум. ок. 1090), сестрой Вильгельма Завоевателя, Ангерран II имел двух дочерей:
По некоторым источником преемник Ангеррана II в графстве Понтье также был его сыном, а не братом: