Родился в 1781 году в Коломне в семье городского священника.
Первоначальное образование получил в Коломенском духовном училище.
В 1807 году окончил Московскую Славяно-греко-латинскую академию и был назначен учителем немецкого языка, катехизатором и (по принятии монашества) проповедником в ней. Знал древние и новые языки и переводил с английского и немецкого. Переводы получили одобрение Платона (Левшина) и Филарета (Дроздова).
В 1810 году был пострижен в монашество. Был законоучителем Первого кадетского корпуса в Санкт-Петербурге.
В 1812 году назначен ректором Пензенской семинарии и настоятелем Пензенского Спасского монастыря. Возведён в сан архимандрита.
С 1815 года — архимандрит Нижнеломовского Казанского монастыря.
С 1821 года — ректор Ярославской семинарии и настоятель Толгского монастыря.
14 февраля 1826 года — Хиротонисан во епископа Архангелогородского и Холмогорского.
Заботами епископа Аарона выстроено несколько каменных зданий архангельского архиерейского дома («двора»).
В 1828 году Святейший Синод объявил Аарону выговор за данное им благословение на закладку англиканской церкви в Архангельске, хотя и нашёл его поступок «произошедшим, вероятно, от доброго намерения».
14 сентября 1830 года уволен на покой в московский Донской монастырь, затем в Новоспасский монастырь, где и умер. Погребён в Знаменской церкви в Московском Новоспасском монастыре.
Переводы: с немецкого:
с английского: соч. Риг. Бахстера: