Из древнего дворянского рода Еропкиных, сын стольника, служил при дворе царя Фёдора Алексеевича, участвовал в Крымских походах, занимался дипломатией, дослужился до стольника, как и отец, после заключения Вечного мира с Речью Посполитой (1686).
Сторонник Милославских, после падения Софьи Алексеевны в 1688 году, добровольно ушел из мира в Нило-Столбенскую пустынь, где 6 августа 1691 года принял иноческий постриг.
Благодаря покровительству митрополита Новогродского Иова был последовательно казначеем, строителем и наместником Ниловой пустыни, затем, с мая 1700 года, — наместником Крестного Онежского монастыря в сане игумена.
В январе 1704 года возведён в сан архимандрита Валдайской Иверской обители, потом управлял Варлаамо-Хутынским монастырём.
C 21 ноября 1708 года — настоятель Юрьева монастыря в Новгороде.
В 1714 году рукоположен во епископа Корельского и Ладожского, викария митрополита Иова Новгородского и Великолуцкого. В 1719 году по его благословению освящен первый храм возобновленного Валаамского монастыря.
В 1716—1721 годы управлял вдовствовавшей Новгородской кафедрой, прославился большими расходами на благотворительность и образование. Утвердил Духовный регламент. В 1721 осуждён за финансовые злоупотребления, в 1723 уволен на покой в Нилову Столобенскую пустынь.
В 1727 году возвращён на викарную кафедру новым новгородским владыкой, знаменитым Феофаном Прокоповичем, однако из-за конфликта с ним в 1730 году вновь отправлен на покой туда же, а в 1735 из-за подачи императрице Анне Иоанновне челобитной с просьбой защиты Аарон по приказу Феофана оказался в монастыре фактически под арестом, без права писать и управлять пустынью. Перед смертью принял схиму с именем Алипий.