Родился в городе Михайлове в 1723 году. 12 сентября 1740 года поступил в Рязанскую духовную семинарию, где учился до 1745 года. В сентябре 1745 года поступил в Московскую духовную академию, которую окончил в начале 1749. По окончании академии вернулся в Рязань, где был определен учителем Рязанской семинарии.
В 1755 году в Рязанском Духовском монастыре пострижен в монашество, рукоположен во иеромонаха и назначен префектом семинарии. В 1761 году определен ректором Рязанской духовной семинарии и архимандритом Рязанского Богословского монастыря. В 1763 году переведен в Солотчинский Рождество-Богородичный монастырь Рязанской епархии.
28 декабря 1763 года хиротонисан во епископа Коломенского и Каширского в придворной церкви в присутствии императрицы Екатерины II. В период управления епископом Феодосием Коломенской епархией учреждена коломенская консистория (1764 года), построены Тихвинский собор в Коломне и загородный архиерейский дом. В 1775 году епископ Феодосий повторно встречал императрицу Екатерину II и принимал её в архиерейских покоях.
Скончался 30 января 1787 года.