Уроженец юго-западной части Царства Русского. В детском возрасте приехал в Москву.
17 лет учился в Славяно-Греко-Латинской академии. В 1727 дошел до класса богословия и окончил курс в 1730. Будучи студентом начал преподавать в 1725. С 1730 — учитель старших классов академии, а после пострижения в монашество в 1732 переведен в класс риторики. Среди слушателей Петра Крайского в 1733—1734 был М. В. Ломоносов, который собственноручно переписал весь курс риторики.
Посвящение в иеромонахи произошло в 1733 году. 12 июля 1737 назначен учителем философии академии. С 1741 префект, а с сентября 1742 ректор академии и архимандрит Заиконоспасского монастыря. Будучи ректором, Пётр Крайский выполнял различные поручения Синода. Так в 1744 он сравнивал с греческим текстом и исправлял «Номоканон», напечатанный в Киеве в 1624, позднее составлял чин для принятия католиков в православие, свидетельствованный в 1746 Иаковом Блонницким и изданный значительно позже.
С 12 мая 1747 определен архимандритом Донского монастыря. При этом Пётр сохранил должность ректора академии и чин архимандрита Заиконоспасского монастыря.
В 1747 хиротонисан во епископы Суздальские. С 9 октября 1755 года — епископ Коломенский и Каширский, член Священного Синода. С октября 1763 — епископ Белгородский.
Скончался 7 (18) июля 1768, Белгороде.