Образование получил в иезуитской коллегии. Начал военную карьеру во французской кампании под начальством Раймондо Монтекукколи. Во время великой войны с турками Штаремберг выказал замечательную храбрость и стратегические способности. Во время так называемого «заговора магнатов» Ракоци хитростью овладел Штарембергом и офицерами его полка во время пира, но им скоро удалось вырваться на свободу.
В 1680 году он был назначен комендантом Вены. В 1683 году особенно отличился при осаде Вены турками. Он был ранен в руку и, однако, оставался на своем посту в течение всей осады. В награду за это он получил звание фельдмаршала. После этого он помогал Яну Собескому в его походе в Венгрию, но в 1686 году был тяжело ранен и принужден был отказаться от дальнейшего участия в военных действиях.