Эрро в период между 1952 и 1954 годами изучает живопись в Художественных академиях Рейкъявика и Осло. После этого переезжает в Италию, где во Флоренции и Равенне до 1958 года занимается искусством мозаики.
В 1958 году Эрро уезжает в Париж. В 1960-м он принимает участие в художественной выставке «Антипроцесс» (Antiproces). С 1961 и по 1968 ежегодно выставляется в парижской сезонной выставке «Майский салон» (Salon de Mai). В эти годы и позже предпринимает многочисленные поездки за рубеж, живёт попеременно в Париже, в Таиланде и на острове Форментера (Балеарские острова). Многократно выставляется как во Франции, так и в других странах:
Эрро участвовал в венецианском биеннале в 1986 году. В 1989 году мастер подарил значительную часть своих работ Художественному музею Рейкъявика.
Манера живописных произведений, созданных Эрро, лежит на границе сюрреализма и поп-арта. Главной темой его картин является отображение современной цивилизации, её технического совершенства и её бесчеловечности. В работе также использует технику комикса и сюжеты научной фантастики.
Эрро занимался также кинотворчеством (фильм Grimaces, 1964).