Доктор исторических наук (1943). Член-корреспондент Академии наук ГДР (1956).
Лауреат Государственной премии (1950), лауреат премии имени М. В. Ломоносова АН СССР (1949).
Окончил общественно-педагогического отделение факультета общественных наук 1-го МГУ (1923).
В 1925—1941 годах старший научный сотрудник Института мирового хозяйства и мировой политики. Профессор института красной профессуры (1930—32), Московского института истории, философии и литературы (1932—39), Высшей дипломатической школы (1939—41), исторического факультета МГУ (1944—56).
В период Великой Отечественной войны 1941—45 начальник иностранного отдела газеты «Красная звезда».
В 1945—1965 годах старший научный сотрудник Института истории АН СССР.
Труды, в основном, по истории и внешней политике Германии.
Ерусалимский - первый председатель советской секции комиссии историков СССР и ГДР.