Э. фон Штейнбах является одним из главных зодчих — создателей Страсбургского собора. И. В.Гёте в своём сочинении «О немецкой архитектуре» называет фон Штейнбаха гением, равным святым. В последние годы установлено, что Штейнбах является также создателем кафедрального собора (мюнстера) в баденском городе Фрейбург.
Над центральным входом на западном фасаде Страсбургского собора имелась надпись (не сохранишаяся), гласившая, что «мастер Эрвин фон Штейнбах 25 мая 1277 года начал эту прославленную работу». Часть собора была, впрочем, выполнена согласно планировке неизвестного французского архитектора (в 1275 году) и имеет сходство с парижским собором Нотр-Дам. Страсбургский собор, в котором Штейнбах создал нижние этажи с розой, является одним из самых замечательных произведений готической архитектуры.
В 1284 и в 1293 годах имя Эрвина фон Штейнбаха документально упоминается как руководителя (мастера) строительной мастерской при Страсбургском соборе. Построил также капеллы Марии и Иоанна при соборе. После смерти Эрвина руководителем мастерской становится его сын Иоганнес (скончался в 1339 году).
Бюст Э.фон Штейнбаха установлен в почётном зале немецкой славы Вальхалла, в Регенсбурге. На фасаде Академии художеств в Дрездене установлена в его честь памятная доска, рядом с 9 другими, восхваляющими великих художников и зодчих.