В 1937 году окончил горный факультет Донецкого индустриального института, горный инженер-электромеханик.
Родился 19 июня (2 июля) 1913 г. (по другим данным — 18(31) августа 1913) в селе Становом Фатежского уезда Курской губернии (ныне Поныровского района Курской области) в семье горнорабочего. После окончания семилетней школы (в 1928 году) учился на рабфаке в Донецке, затем работал бурильщиком и забойщиком. В 1932 году поступил в Донецкий горный институт, который позже был преобразован в горный факультет Донецкого индустриального института. В октябре 1937 года был мобилизован на производство и назначен инженером-диспетчером комбината «Донбассуголь». В 1937—1941 гг. работал в тресте «Донбассантрацит», в Главугле, на комбинате «Москвауголь», одновременно в 1940 году окончил обучение в институте и получил диплом.
В октябре 1941 г. эвакуирован в Копейск, где руководил шахтами треста «Копейскуголь». В 1948 году ненадолго был отозван в Москву на должность старшего консультанта министра угольной промышленности восточных районов СССР, а затем был возвращён в Копейск и назначен управляющим треста «Копейскуголь». С февраля 1950 г. — главный инженер комбината «Челябинскуголь», с декабря 1952 г. — начальник комбината «Свердловскуголь».
В июне 1957 года Ештокин был назначен начальником управления топливной промышленности создаваемого Свердловского совнархоза, а уже через полгода выдвинут на партийную работу и избран 2-м секретарём Свердловского обкома КПСС. В апреле 1962 г., после перевода первого секретаря обкома А.П. Кириленко в Москву, областную парторганизацию возглавил председатель облисполкома и кандидат в члены ЦК КПСС К.К. Николаев, а Ештокин, в свою очередь, занял кресло Николаева в облисполкоме. Однако в новой должности он проработал чуть более полугода — в декабре 1962 г. облисполком был разделён на две части, Ештокин сложил с себя полномочия и не стал занимать должностей в новых структурах, в течение месяца он числился инспектором ЦК КПСС по РСФСР, а в январе 1963 г. был отправлен в Кемерово на пост 1-го секретаря промышленного обкома КПСС. После объединения промышленных и сельских обкомов в декабре 1964 г. избран 1-м секретарём Кемеровского обкома КПСС. Оставался в должности до своей кончины 19 августа 1974 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.