Родился 31 декабря 1771 года в Кастре. В военную службу вступил в 1788 году и в 1791 году вступил в ряды революционной Рейнской армии лейтенантом, сражался в Бельгии и Голландии, в 1792 году получил чин капитана.
В 1799 году состоял в штабе генерала (впоследствии маршала) Сюше и был в делах против австрийцев и русских в Италии. За отличие в 1801 году был награждён орденом Почётного легиона и произведён в полковники.
В 1805 году Рикар состоял 1-м адъютантом в штабе 4-го корпуса маршала Сульта и в 1806 году отличился в сражении при Иене, за что получил чин бригадного генерала с назначением командиром 1-й бригады 1-й дивизии 3-го корпуса генерала Морана. Вслед затем он принимал участие в битве под Фридландом и за отличие был награждён командорским крестом ордена Почётного легиона.
С 1808 года Рикар состоял начальником штаба 2-го корпуса в Испанской армии, однако в следующем году находился в Австрии, где отличился в сражении под Ваграмом.
По заключении Шёнбруннского мира Рикар вновь отправился на Пиренеи, и в Португалии принял участие в ряде боёв с англичанами. В 1811 году он отличился в сражении при Таррагоне.
В 1812 году Риках находился в Великой армии, собранной для похода в Росиию. С началом военных действий он с отдельным отрядом прусских войск захватил крепость Динабург, где его трофеями стали 40 пушек и многочисленные припасы. Затем он принимал участие в ряде сражений с русскими войсками и после того как французы вошли в Москву Наполеон 10 сентября произвёл Рикара в дивизионные генералы и даровал титул графа империи. Командуя 2-й дивизией 1-го корпуса (бывшая дивизия Фриана) Рикар был ранен 18 ноября в сражении под Красным.
В 1813 году, по выздоровлении, Рикар получает в командование дивизию в 3-м корпусе и участвует в сражениях при Вейсенфельсе, Лютцене и Кацбахе, в Битве народов при Лейпциге он на время заменил на посту командира 3-го корпуса раненного генерала Суама. В конце октября Рикар вступает в командование 8-й дивизией в корпусе маршала Мармона.
В кампании 1814 года во Франции Рикар также принимает участие во множестве сражений с союзниками: при Ла-Ротьере, Шампобере, Монмирале, Вошане, Реймсе, Фер-Шампенуазе, при обороне Парижа он был комендантом корода и при отражении штурма получил тяжёлое ранение.
При реставрации Бурбонов Рикар остался в армии и командовал 10-м военным округом в Тулузе, однако в январе 1815 года был уволен в отставку. При возвращении Наполеона с острова Эльбы Рикар отказался его признать и сопровождал короля Людовика XVIII в Гент, а при второй реставрации был назначен пэром Франции (17 августа 1815 года). В 1817 году король подтвердил его графский титул.
С 1823 года Рикар командовал 1-й дивизией в корпусе маршала Лористона, с 1825 года возглавлял 8-й военный округ и с 1829 года являлся командиром 1-й дивизии Королевской гвардии.
После июльской революции 1830 года Рикар был отправлен в отставку, однако сохранил звание пэра и заседал в Верхней палате французского парламента вплоть до самой своей смерти, последовавшей в замке Варэ 6 ноября 1843 года.
Впоследствии имя Рикара было выбито на Триумфальной арке в Париже.